Kosmonautyka.pl > Mars Helicopter
Mars Helicopter
Mars Helicopter (Ingenuity) to mały śmigłowiec latający na Marsie.
Wizualizacja śmigłowca Mars Helicopter z lądownikiem Perseverance w tle (grafika: NASA)
Jest to pierwszy pojazd latający cięższy od powietrza, który latał na innej planecie.
Śmigłowiec rozwijany był od 2013 roku przez należące do NASA biuro Jet Propulsion Laboratory (JPL) we współpracy we współpracy z AeroVironment, NASA Ames Research Center i Langley Research Center.
Prototyp Mars Helicoper (grafika: NASA)
Testowe loty na Ziemi odbywały się w komorze niskich ciśnień dające warunki podobne do tych w atmosferze ziemskiej na wysokości 30 km.
Na Marsa trafił 18 lutego 2021 roku trafił wraz z amerykańskim łazikiem Perseverance w ramach misji Mars 2020.
Swój pierwszy lot na Czeronej Planecie odbył 19 kwietnia 2021 roku. Po posadowieniu drona łazik odjechał od niego na bezpieczną odległość, z której przekazywał polecenia. Po naładowaniu akumulatorów i przeprowadzeniu testów, kontrolerzy na Ziemi wydali komendę do autonomicznego lotu.
Ponieważ sygnały radiowe potrzebują od 5 do 20 minut, aby przebyć między Ziemią a Marsem, w zależności od pozycji planet, nie można było nimi sterować bezpośrednio w czasie rzeczywistym. Lata zatem autonomicznie. Plany lotów zaprojektowane i wysłane do niego przez JPL.
Ingenuity to lekki śmigłowiec o masie 1,8 kg, którego przeciwbieżne płaty nośne o długości 1,2 metra poruszające się z prędkością około 2,4 tys. obrotów na minutę. Jest to 10 razy większa prędkość obrotowa, niż w ziemskich zastosowaniach - atmosfera Marsa jest dalece rzadsza niż atmosfera Ziemi. Jej gęstość to zaledwie 1% atmosfery ziemskiej.
Oprogramowanie śmigłowca bazuje na systemie operacyjnym Linux oraz napisanego przez NASA frameworka fprime.
"NASA ma dumną historię bycia pierwszą. Idea śmigłowca lecącego po niebie innej planety jest ekscytująca. Mars Helicopter jest obiecujący dla naszych przyszłych misji naukowych, odkrywczych i eksploracyjnych na Marsie." - powiedział Jim Bridenstine, administrator NASA.
Dron ten stanowi przełom w eksploracji innych planet zaopatrzonych w atmosferę. Pojazdy latające mogą mieć nie tylko dostęp do trudno dostępnych miejsc dla jeżdżących łazików, ale także mogą przemieszczać się znacznie szybciej od nich. Obecne na Marsie podróż między interesującymi naukowo miejscami zabiera amerykańskim łazikom tygodnie, a nawet miesiące.
Płaty nośne zasilane są z akumulatorów litowo-jonowych, które ładowane będą podczas marsjańskiego dnia przez ogniwa słoneczne. Na chłodne marsjańskie noce śmigłowiec ma własne ogrzewanie. Pojemność baterii to 35-40 Wh (130-140 kJ).
Śmigłowiec nie ma przyrządów pomiarowych, wyposażony jest w kamerę wysokiej rozdzielczości z której obraz zostanie przekazany na Ziemię.
Pierwotnie planowany do wykonania tylko pięciu lotów, Ingenuity wykonał 72 loty w ciągu prawie trzech lat (2021-2024).
18 stycznia 2024 roku podczas twardego lądowania podczas 72. lotu oderwała się łopata wirnika, trwale uziemiając śmigłowiec.
W śmigłowiec latał przez 2 godziny 8 minut i 48 sekund w ciągu 1004 dni, pokonując ponad 17 kilometrów.
Nie będzie to pierwszy pojazd latający na innej planecie. Przypomnijmy, że w ramach rosyjskiego programu Wega w atmosferze Wenus znalazły się 2 balony. Były to zatem pojazdy latające lżejsze od (wenusjańskiego) powietrza. Teraz czas na latający pojazd cięższy od (marsjańskiego) powietrza.
(grafika: NASA)
NASA planuje wysłanie także wiropłatu na Tytana, księżyc Saturna, w ramach misji Dragonfly.
Wsparcie
 |
Na bieżąco. Za darmo. Codzienne. |
| Kosmonautyka.pl na serwisach społecznościowych: | |