|
||
| Nowości Kosmonautyka |
|
Kosmonautyka.pl > European Robotic Arm European Robotic ArmEuropean Robotic Arm (ERA) to europejskie robotyczne ramię przeznaczone do obsługi Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS).11-metrowe ramię służyć będzie jako główny manipulator na rosyjskim segmencie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). Pomagać będzie w instalacji, przemieszczaniu i wymianie elementów stacji.
Ramię wystrzelone zostało na stację ISS razem z długo oczekiwanym rosyjskim modułem Nauka w dniu 21 lipca 2021 roku.
Ramię może samodzielnie zakotwić się do stacji lub poruszać się pomiędzy punktami bazowymi. Wykonywać może zadania automatycznie lub półautomatycznie, może być kierowane z wewnątrz lub z zewnątrz stacji, może być wstępnie zaprogramowane lub sterowane w czasie rzeczywistym. Operować będzie z dużą dokładnością do 5 mm.
Dodatkowo pomagać będzie ludziom podczas spacerów kosmicznych a także umożliwi przenoszenie małych ładunków bezpośrednio z wnętrza na zewnątrz stacji bez konieczności wychodzenia ludzi na zewnątrz. Cztery kamery ramienia na podczerwień będą pomagać także w inspekcjach stacji. Ramie ERA zostało zbudowane przez konsorcjum europejskich firm pod przewodnictwem koncernu Airbus. Zostało sfinansowane w dużej mierze przez rząd holenderski.
Pierwszymi zadaniami ramienia na orbicie, po rozlokowaniu na module Nauka i odprawie, będzie ustawienie śluzy powietrznej i zainstalowanie chłodnicy dla tego modułu ISS. Będzie to trzecie robotyczne ramię na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). Znajdują się już na nim:
Ich rola jest kluczowa, bowiem np. umożliwiają one chwytanie i cumowanie przybywających do stacji statków kosmicznych. Jednakże będąc na modułach amerykańskim i japońskim nie mają one w zasięgu rosyjskiej części stacji. Nie jest możliwe ich operowanie poza swoimi miejscami ze względu na różne typy punktów bazowych i jednostek mocujących ładunek. Wsparcie
| |||||||||||||
